struggling
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現(xiàn)用QD75MH1帶MR-J3-40B放大器,驅(qū)動HF-KP43馬達,進而帶動工件定位的轉(zhuǎn)臺 原先參數(shù)設定的單位是pulse(脈沖),現(xiàn)在想進行角度定位,需要將設定單位改為degree(度) 目前機械側(cè)的傳動比不清楚,我參照旁邊一臺(電機、傳動比可能不一樣)嘗試進行了設置 但是設置完后,速度旋轉(zhuǎn)非常慢,旋轉(zhuǎn)時速度設置的是1500 degree/min 請大家?guī)兔聪聭撊绾卧O置,是不是直接提高速度就可以?如何推算出傳動比? 原先設備的設置如下: 單位設置:pulse 每轉(zhuǎn)的脈沖量:200000 pulse 每轉(zhuǎn)的移動量:20000 pulse 目前設備的設置如下: 單位設置:degree 每轉(zhuǎn)的脈沖量:9000 pulse 每轉(zhuǎn)的移動量:0.20609 degree [ 此帖被struggling在2016-10-24 15:36重新編輯 ] |
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