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工控人家園 綜合討論 如何在PLC中計算陳列數據？

neafar22

大白菜

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樓主發表于: 2016-11-20 16:03

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新人一個，現要寫一個點膠程序，已示教好第一個產品的點膠軌跡后，在已知行數和列數、X間距和Y間距的情況下，如何計算料盤中其它產品的點膠路徑，望各位高手不吝賜教，最好有個小實例，小弟不勝感激！

zhangyangge

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1樓發表于: 2016-11-20 16:35

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XYZ 軸點膠已知系統原點0,0,0，第一個產品原點1,1,1，則第二個產品原點1+x,1+y,1+z,知道一個產品的任意一點，知道一個產品的軌跡就是可以算出全盤的軌跡。

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zhangyangge

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2樓發表于: 2016-11-20 16:50

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直線，圓弧，橢圓，螺旋插補，一般PLC做不了有專用的控制器

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