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用編碼器計(jì)長，做多段位置配合氣缸動作。出現(xiàn)長短不一的現(xiàn)象，有沒有好點(diǎn)的解決辦法，
大致說下我現(xiàn)在的思路，一共有4段距離，第一段走到設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動作同時(shí)走設(shè)定的第二段位置到了清編碼器的值氣缸復(fù)位，走第三段設(shè)定點(diǎn)到了清編碼器的值，氣缸動作同時(shí)走第四段位置到了清編碼器，這樣下來連續(xù)走會出現(xiàn)不準(zhǔn)的現(xiàn)象，有哪位高手愿意指點(diǎn)一下小弟我，不勝感 激

到設(shè)定點(diǎn)位置的時(shí)候速度是固定的嗎？會不會是你判斷到設(shè)定點(diǎn)時(shí)造成的誤差。