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主機是冷飲廠的包裝機，牌子是金派克，主機的速度是工人根據生產需要進行調節的，從機是我們自己做的，從機用一臺匯川MD200的變頻器控制速度，現在想做一套電路，或程序，實現從機和主機的速度]同步，也就是說主機加速從機也跟著同步加速，
本人親試1，在主機凸輪上用接近開關取出脈沖信號，用這個脈沖去控制從機的變頻器，把從機變頻器設置成脈沖控制，完成后，從機基本
和主機同步，但是運行一段時間就會產生累計誤差，失敗了。
本人親試2，在主機的三菱模塊2DA上取出一個0至10伏，這個電壓是給主機變頻器的，現在把從機也并聯在這個2DA上，這次同步效果略強些，從機運行一段時間也同樣出現累計誤差，從機比主機要么快一點點，要么慢一點點，細調了一下變頻器，同步幾分鐘，又產生一個機器上的誤差，
求助論壇里熱心的大仙，大神，給出個方案

可以同步
1.如果是柔性聯接，可以加張力傳感器控制；
2.如果是剛性聯接，主機速度控制，從機轉矩控制+閉環。