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hefei3903
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樓主  發表于: 2017-01-23 20:26
各位同僚:
        請教大家一個問題,伺服MR-I4-20B,定位模塊QD77MS2,伺服電機拖動一傳送帶作同方向等距離進給。如何控制?
問題:1.是否可用1軸增量系統線性控制,還是還是用絕對控制系統?
            2.運行途中急停了,怎么把未走完的距離繼續走完?
            
vios1161
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1樓  發表于: 2017-01-23 21:23
中途斷開再啟動,我認為是用 DRVA,才能準確到設定位置,DRVI 只是相對,再啟動會從停掉的地方再重發一次脈波。
小弟剛開始玩伺服,前幾天測試是這樣。

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