无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個帶手搖輪的伺服系統，編碼器壞了，要用高速脈沖算出當前行走的位置，我的思路是讀出脈沖輸出當前值d800，加上歷史脈沖d802，送到面板顯示d804里，當這次脈沖輸出完成時把d804，送到歷史脈沖d802里，，，，，這個在手動時是準確的，可是在手搖是會出現這種哦個現象，假設當前坐標100，我往正方向搖走到109時，會跳回到107，，，，，，手搖是用高速計數器100ms中斷計算一次差值，用pls2指令發出（不帶@）。
     這是什么原因，請大家幫我分析一下， [upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 100 點
下載積分: 682 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-02-17 21:21


主站蜘蛛池模板： 日夜天天操 | 国产一区二区三区四区五区不卡 | 久久天天综合网7799 | 国产一区二区三区不卡av | 成人精品一卡2卡3卡4卡新区乱码 | 国产免费人成视频在线观看播放 | 国产精品久久久久久99人妻精品 | 亚洲精品一区二区三区人妖 | 无码人妻精品一区二区蜜桃色 | 福利视频一区二区牛牛 | 色综合五月天 | AI人脸替换忘忧草网站 | 黄网址在线永久免费观看 | 99久久精品国产一区二区成人 | 2024国自产一点都不卡 | 国产成人女人毛 | a网站在线观看 | 国产亚洲另类激情第二页 | 国产精品久久久久三级 | 亚洲日韩欧美另类蜜桃 | 青青青青久久伊人国产 | 国产麻豆91传媒入口 | 国产成人精品免费视频大 | 国产妇女性爽视频免费 | 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 | 国产成人精品无码一区二区老年人 | 美国亚洲成年毛片 | 久久免费资源 | 2024高清国产一道国产免费播放 | 狠狠躁夜夜躁人人爽A片 | 国产亚洲欧美在线专区 | 日本在线看片免费人成视频1000 | 特黄A又粗又大又黄又爽A片软件 | 综合图区亚洲 | 成一级女人大片在线视频 | 亚洲美日韩av中文字幕无码 | 国产成人AV天堂 | 91精品第一国产综合精品 | 成人av精品一区二区三区四区 | 日韩欧美亚洲国产一区 | 国产精品不卡在线观看的a站 |