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兵部尚書
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樓主  發表于: 2017-03-14 14:16
請教各位大神。要做一臺上料機,工件擺放臺不用伺服電機,而是用普通的減速電機(不帶剎車)加VDF系列的變頻器控制。一排的工件被我機械手全部取走后就轉動到下一排。要我減速電機精確定位。我考慮的是用變頻器多段速控制功能,剛啟動時電機速度一運行(快速),到達近點信號的時候切換到速度二運行(慢速),然后接近開關到達停止點的時候電機停止運行,以上由plc控制運行。想法的目的是為了減少電機的機械慣性。但是我從來沒用過變頻器多段速的功能,看說明書寫的比較簡單,就是定義一下多功能輸入端子,然后在參數中寫入各段的速度。那么我想問的就是,除了這些參數還需要哪些要注意的重要參數要設置那?在我多功能輸入端子動作的一瞬間就會把速度從一切換到二嗎?這個減速剎車的時間可不可以設置那?應該注意哪些問題?謝謝大家!
kyo9879
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1樓  發表于: 2017-03-20 09:38
或是加一個模擬量,用變動模擬量的方式來做控制,優點是可以減少多段速的S加減速設置(多多少少切換時會有頓點)的煩惱。

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