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引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的  :
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：
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