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工控人家園 綜合討論 請教一下，伺服急停以后，解除急停以后開始繼續按照急停之前動作

lcg2017

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樓主發表于: 2017-04-21 16:33

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比如說總長2000，伺服走到1000，按急停了，解除以后還繼續動作，，求助類似這樣得程序，參考下，謝謝了 FX3UPLC

[ 此帖被lcg2017在2017-10-28 18:18重新編輯 ]

liu19916

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1樓發表于: 2017-04-21 17:44

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除非你頻率不是很高，如果頻率很高，即使你急停接進了伺服驅動器，伺服停下了，但PLC脈沖己發完，就無法實現你想要的功能。只能歸原點重新走。如果頻率不高，用絕對定位指令很容易實現你想要的功能。

麻煩問一下有例題或程序參考一下嗎

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