无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

lddl123
大霧見小霧
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 151 點
下載積分: 3122 分
在線時間: 270(小時)
注冊時間: 2010-06-09
最后登錄: 2025-03-10
查看lddl123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-30 10:04
圖片:
論壇各位朋友,有沒有做過這類似設(shè)備編程,求一個編程樣例或思路,謝謝大家
fubin739
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 443 個
工控威望: 790 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 453(小時)
注冊時間: 2006-11-06
最后登錄: 2025-01-05
查看fubin739的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-04 18:37
準備4個存儲區(qū)對應(yīng)4個噴槍,檢測到工位有工件,就在現(xiàn)有位置基礎(chǔ)上加上對應(yīng)噴槍的起噴點和停噴點距離。
做一個循環(huán),監(jiān)測現(xiàn)有轉(zhuǎn)盤位置是否到各個噴槍的起噴點和停噴點之內(nèi),是就噴,噴完清除相應(yīng)存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。
在編碼器清零點可以吧區(qū)域分為起噴點到終點,和0點到停噴點兩個比較區(qū)域。

主站蜘蛛池模板: 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 国产精品白丝久久av网站 | 日韩毛片av无码免费一区二区三区 | 成人免费视频l免费观看 | 最新国产中文字幕 | 18禁在线试看丨天堂αv日本国产丨亚洲成在人线av | 国产一区二区在线日韩 | 国产一区二区四区在线观看 | 亚洲国产丝袜一区二区 | 国产中文在线看 | 亚洲国产精品无码久久久高潮 | 成人做受视频试看60秒 | 国产毛片女人18水多 | 国内毛片免费播放 | 五月婷婷丁香花综合网 | 国产女主播一二三区 | 成年人免费网站视频 | 国产一区二区三区精品久久 | 国产午夜无码精 | 成人视品 | 欧美网红一区二区在线播放 | 国产成人久久婷婷精 | 丁香五月天缴情在线 | 国产精品人人妻人人狠 | 波多野结衣爽到高潮漏水大喷视频 | 国产成人av在线播放电 | 亚洲国产美女精品一区二区三区 | 无码国产精成人午夜视频不卡 | 另类ts人妖一区二区三区 | 成人亚洲国产精品一区不卡 | 国产毛片精选午夜福利网站 | 亚洲熟妇自偷自拍另类图片站 | 欧美日韩国产免费观看 | 91久久青青草原免费 | 国产三级精品三级国产 | 狠狠干线上免费视频小说 | 国产成人乱码一区二区三区 | 丁香五月综合欧美 | 久久国产夜色精品噜噜亚洲a | 欧美日日干 | 国产伦精品一区二区三区高清版 |