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工控人家園 綜合討論 求助光電和編碼器測工件長度，如何保存多組數(shù)據(jù)？

裔風(fēng)狂舞

喊破嗓子不如做出樣子！

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樓主發(fā)表于: 2017-05-31 12:45

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編碼器安裝在輸送鏈上，光電開關(guān)用于檢測工件，工件到指定位置后，光電一直工作，直至工件走過指定位置，由于工件長短不一，所以位置數(shù)據(jù)需要分開保存，且位置還要給后面執(zhí)行器使用

使用移位指令還是什么？編碼器數(shù)據(jù)如何清零，因為輸送鏈?zhǔn)遣煌５�，希望高手給個思路。

tc89914

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1樓發(fā)表于: 2017-05-31 17:06

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我也是做一些簡單的編程！瞎說說自己的看法
首先，編碼器一直在轉(zhuǎn)肯定得選用增量式的，接到PLC的高速計數(shù)端口上去。光電檢測到工件的上升沿瞬間清零計數(shù)器，光電下降沿瞬間將計數(shù)器的值傳遞給內(nèi)部存儲器。有的PLC高速計數(shù)器還有使能端，那就更簡單，直接將光電傳感器信號做為計數(shù)器的使能信號就行了。至于你說的分開保存，開辟10個存儲器循環(huán)記錄最近的10個工件的長度值應(yīng)該就夠用了吧

樓主留言：

感謝回復(fù)，但是計數(shù)器不能清零的，后面有機(jī)構(gòu)要利用這個數(shù)據(jù)的。就是噴涂線，記錄工件的長度，然后確定打開噴槍的距離，后面在噴涂，流水線也在運行，系統(tǒng)要判斷出來要噴涂的工件的長度

tc89914

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2樓發(fā)表于: 2017-06-01 08:37

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我不明白為什么不能清零，后面機(jī)構(gòu)要的工件長度已經(jīng)保存在存儲器當(dāng)中了，后面工件需要直接傳遞過去用好啦。計數(shù)器永遠(yuǎn)在計當(dāng)前正在通過的工件，計一個存一個啊�。。�

樓主留言：

舉個例子，當(dāng)前感應(yīng)器檢測到第6個工件長度是100，噴槍位置是第1個工件長度是200，那就是說噴槍在第一個工件到開始噴，輸送鏈走完200噴槍停，而這個200的距離也是由編碼器計算出來的

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