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工控人家園 綜合討論 CPU226如何控制步進電機朝一個方向運行一段距離后再會回到原點

ccong0831

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樓主發(fā)表于: 2017-06-02 21:25

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CPU226如何控制步進電機朝一個方向運行一段距離后再會回到原點，后如此循環(huán)的程序該如何編寫，朝一個方向運動我會做，但如何返回我就不知道如何下手了，請高手指教

xjynzlp

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1樓發(fā)表于: 2017-06-02 21:33

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計算到一個方向需要多少個脈沖，發(fā)這個固定的脈沖。比較到這個脈沖后，改變方向，再發(fā)脈沖。回到原點后清除數(shù)據(jù)，再循環(huán)。這個程序適合用順序控制的方法寫。

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