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用伺服電機帶動一條軸，軸上放置一卷材料（卷材），伺服電機旋轉一定的角度，材料就被送出一定的長度。但材料是卷材的，外圈大、內圈小，因此要使每次送的長度一樣，伺服電機每次轉的角度都是不一樣的（發脈沖的數量）。請教大師要怎樣計算每次發脈沖的數量？給個編程思路。三菱FX3G的PLC。  謝謝！

料軸使用變頻器，利用張力控制其速度，啟停和牽引的伺服同步控制。料的長短由伺服控制，送料快慢由張力控制電位器，電位器控制變頻器。這樣既可。