无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

hanwenlong
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看hanwenlong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2007-03-12 10:31
    FX1S控制步進電機的實例
  ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
 

·說明:
·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

 
·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈
本帖最近評分記錄:
  • 黃金:+10(ymmfa)
    xidian212
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看xidian212的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2007-06-06 10:28
    分享 一下 老師

    主站蜘蛛池模板: 欧美特级午夜一区二区三 | 色插综合 | 精品乱码一区内射人妻无码 | 国产精品无码专区在线看片 | www在线观看一区二区三区 | 内射人妻1区2区3区 内射人妻少妇无码一本一道 | 中日精品无码一本二本三本 | 国产美女精品久久久久中文 | 99国产亚洲精品久久久久久 | 丰满人妻妇伦又伦精品国产 | 国产传媒18精品A片熟女 | 国产中文字幕乱人伦在线 | 影音先锋av资源男人站 | 精品人妻久久久久一区二区三区 | 国产三级精品在线观看 | 最新国产三级 | 亚洲欧美一区二区三区九九九 | 国模无码视频一区 | 2024精品一卡二卡3卡4卡 | 亚洲红杏社区 | 国产片av国语在线 | 久久久亚洲精品剧情 | 中文人妻AV久久人妻水密桃 | 欧美综合图片一区二区三区 | 99精品久久99久久久久久 | 超清中文乱码一 | 九九精品久久久久久久久 | 久久久久亚洲精品男人的天 | 国产毛片又爽又大A片 | 欧洲永久精品大片ww免费网站 | 成年无码av片大全在线播 | 国产成人精品高清在线观看99 | 国产一二三精品无码不卡日本 | 91桃色午夜福利国产在线观看 | 国产成人av一区二区三区不 | 国产精品成人无码一区二区 | 任你搞视频这里只有精品 | 69成人免费视频无码专区 | 成人精品视频一区二区三区 | xxxx精品亚洲第一天堂无码专区 | 国产一区二区精品网站麻豆 |