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引用第8樓duanyang于2017-07-28 11:43發(fā)表的  :
看要做插補、弧線嗎 ？  用SIMOTION和S120 很爽的，輸入、輸出IO連上ET200S很爽、只要機械設計的好我想你調試很快，收費15W，高級貨 ，我想你3個月就可以搞定，前提要工藝合理哦，設計工藝不行搞斷腿都搞不好

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引用第13樓libin520于2017-07-28 12:41發(fā)表的  :

這個說得好。27個軸，也不代表機器有多復雜。得看精度。這個才是最難搞的，還有產品的質量。程序寫好，做的良率低，估計拿到的銀子也不是滿額。也得看看設備的報價。硬件是什么樣的馬達，全是直線馬達的。那設備估計上兩百萬。要個二十萬也說得過去，得去看看貨。問題來了。要只是寫程序還是要選馬達和電氣設計標準件。這些東西。

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引用第14樓duanyang于2017-07-28 13:19發(fā)表的  :
SIMOTION 和S120，或者便宜的V90 走PROFINET，通過IRT，精度有很好的品質保證，只怕兄弟還不熟練SIMOTION，只要機械工藝好，3個月調試不是夢，在配上廈門四信遠程終端，有問題在家里解決

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引用第17樓lzmtxp99于2017-07-28 15:58發(fā)表的  :
樓主，先去現(xiàn)場看看實際情況，在仔細想想，這個項目好不好接，不管是不是朋友介紹的，首先要看難度，要是搞的太復雜，第一，程序會復雜很多，第二，設備的調試時間會很長，要是機械設計再沒有那么細致的話，調試時間會更長，我們公司上任一批工程師做了一個工作站，說白點不是很難，就是2個輸入鏈就三臺單機設備用一臺機器人做搬送鏈接起來，已經拉過去客戶那里2年多來，現(xiàn)在還有毛病，主要是機械設計上不夠嚴謹，搞的現(xiàn)在還要修修改改，我接手之后，還改了幾次程序，也是用西門子300做的系統(tǒng)。

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引用第22樓hjjjq于2017-07-28 16:29發(fā)表的  :
一個月有點難

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引用第31樓lvpretend于2017-07-29 08:21發(fā)表的  :
先去現(xiàn)場了解下實際情況，時間太緊的活往往會讓人崩潰！費用以活的工作量來定，先算勞動力，如果一個月能搞完，調這種系統(tǒng)肯定會有加班，就有加班系數(shù)A，1.5~2。看難度系數(shù)B，如果簡單*1，稍有點復雜*1.5，燒腦*2~3。再看是否要搞培訓、寫文檔這類文章工作量C，取1.1~1.2。搞完以后的是否又后續(xù)支持系數(shù)D，這個一般都有，輕則經常電話，重則要改程序，甚至還要跑現(xiàn)場，這個必須預算在內，算個1.2。

勞動力費用=你的月薪*A*B*C*D = 1W*1.5*2*1.2*1.2=4.32W。

最后最重要的是考察下該設備的市場價值，這個活是帶開發(fā)性質的，這都需要你的知識積累，要按設備價值取個5%~1%的設計費用，假如價值100W，算個2%。
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