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非人類0608
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樓主  發表于: 2017-09-13 21:39
各位吧友,求助關于同步帶滑臺的問題,我要用三菱200W伺服(扭矩0.63NM左右),帶動同步帶滑臺,滑臺水平使用,滑塊上安裝一個10KG的夾具,夾具會推動一個車來回走動,最大推力要超過60N,有沒有哪位神人能給個選型參考,或者給個滑臺和伺服配合的各項參數的計算方法,本人小白以前沒用過同步帶滑臺,多謝了!
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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1樓  發表于: 2017-09-15 09:19
60N的負載  假設滑臺加速到最高速需要時間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機的轉矩T=F*電機軸半徑r
如果中間有減速機電機轉矩T1=F*電機軸半徑r*傳動比i
如果加的減速機減速比太大,電機轉矩會相應增加
控制的加減速時間設置好,盡量不要過小
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