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u54ut50
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樓主  發表于: 2017-10-14 08:24
有的伺服品牌說明書說馬達編碼器分辨率為1000線，2000線 4000線
而有的馬達是4194304，也就是22位的精度，比如三菱的HG-KR
這是對分辨率的定義不同，還是由于真的有這么大的差距？
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2017-10-14 10:11
市面上的伺服基本上是2500線 17位  20位  23位
2500線的，那么4倍頻后分辨率就是1萬，為什么4倍頻要我解釋嗎？
2500線的是A和B脈沖，都有上升沿和下降沿，所以4倍頻
位數越高，說明控制計算速度夠快，要不然23位，一個慢芯片還搞個毛線，響應就快，定位精度高，滯留和延遲現象越不明顯。特別是慣量大的時候，提現的特別明顯
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