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請(qǐng)教各位朋友，我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(zhǎng)度并未改變，比如送料長(zhǎng)度為100，運(yùn)行500次后送料長(zhǎng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現(xiàn)有什么不對(duì)呀，請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

謝謝各們朋友的回復(fù)，我是用的是絲杠傳動(dòng)，整個(gè)行程不多，約120mm,實(shí)際送料尺寸不過(guò)50-100mm，為控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，我的絲桿用的是大行程25導(dǎo)程的，來(lái)回運(yùn)行10來(lái)分鐘就出現(xiàn)超程停機(jī)，主要是原點(diǎn)跑位了，監(jiān)控脈沖總量是沒(méi)變，就是位置變了，急人呀，求各位幫我想想是什么樣的問(wèn)題，有沒(méi)有碰到過(guò)的朋友來(lái)說(shuō)說(shuō)，謝謝啦

各位朋友，謝謝你們的幫助，我昨天查了一天的機(jī)械結(jié)構(gòu)，已確認(rèn)機(jī)械結(jié)構(gòu)絲桿沒(méi)什么問(wèn)題了，今天一大早來(lái)試機(jī)，結(jié)果還是一樣，現(xiàn)將這些現(xiàn)象詳述一次請(qǐng)各位大俠幫忙分析一下，不甚感謝：首先開(kāi)機(jī)后先歸零，這時(shí)，我記錄一下數(shù)據(jù)，假如發(fā)送脈沖數(shù)1000個(gè)，反饋脈沖數(shù)為998，正常運(yùn)行100次后，零點(diǎn)位置數(shù)據(jù)變成了發(fā)送脈沖數(shù)967個(gè)，反饋脈沖數(shù)為965，絲杠移動(dòng)的距離沒(méi)變，但原點(diǎn)位置已變化3毫米，循環(huán)次數(shù)越多，位置變化越大，懇請(qǐng)各位大俠分析分析，萬(wàn)分感謝。