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請(qǐng)教各位朋友，我用安川S-7做的一臺(tái)單軸伺服往復(fù)式送料機(jī)在運(yùn)行一段時(shí)間后原點(diǎn)位置發(fā)生偏移，但總的送料長(zhǎng)度并未改變，比如送料長(zhǎng)度為100，運(yùn)行500次后送料長(zhǎng)度還是100，但原點(diǎn)位置卻向前偏移了，重新原點(diǎn)復(fù)歸后可回到原點(diǎn)，機(jī)械部分我也查看過(guò)了，沒(méi)發(fā)現(xiàn)有什么不對(duì)呀，請(qǐng)問(wèn)這是怎么回事呢？（我是直接用三菱PLC控制脈沖輸出的）

用伺服不會(huì)這樣吧？我用步進(jìn)也沒(méi)出現(xiàn)過(guò)這種現(xiàn)象。每次開(kāi)機(jī)找原點(diǎn)后，再給出一點(diǎn)尺寸余量，再定尺寸往復(fù)運(yùn)行也沒(méi)發(fā)現(xiàn)你說(shuō)的這種情況。

我懷疑你歸零程序有問(wèn)題，不然不會(huì)運(yùn)行的尺寸沒(méi)問(wèn)題，零點(diǎn)出現(xiàn)問(wèn)題。

如果干擾問(wèn)題，不會(huì)只是原點(diǎn)改變，而移送的長(zhǎng)度不變（不受干擾？）。