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silvis
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-09 16:54
求組各位達人, 本人公司有一臺設(shè)備,是基于PC104組成的工控模塊,利用一塊研華PCM-3350的工控板作為CPU, 然后通過RS232連接至馬達驅(qū)動器控制馬達運行,程序運行的邏輯是:PC端軟件發(fā)送指令給CPU,CPU通過CF卡內(nèi)的指令發(fā)送至驅(qū)動器,從而控制馬達運動,現(xiàn)碰到一個比較奇怪的故障是,正常的現(xiàn)象應(yīng)該是馬達按照既定程序一步一步進行移動,例如1號位-2號位-3號位。。。然后現(xiàn)在出現(xiàn)一種現(xiàn)象是當馬達從1號位移動至2號位時,實際在1號位停頓了兩次,并沒有移動至2號位,但當移動至3號位時又恢復(fù)正常,出現(xiàn)了跳步的現(xiàn)象,并且故障出現(xiàn)無任何規(guī)律,每次不在同一個位置,有時候也能正常運行較長時間,在此求組吧內(nèi)的大神幫忙分析一下原因,萬分感謝!
文杰工控學(xué)習(xí)
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-09 16:58
每個位是不是都有限位開關(guān),軟件故障的可能性很小,你檢查一下限位開關(guān)動作是否正常
路遠求索

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