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看到別人寫的程序，先說硬件，4AD兩個。4DA一個。每個模塊用三個通道，模擬量輸入模塊2個，采集各通道的值存入：D0，D1.D2.D3.D4.D5.輸出模塊一個。占用三個通道。比如D100.D101.D102.程序中把D0~~D5做一些加減乘除運算，比較運算，區間比較。最后的運算結果存入D200.D201.D202.......最后MOV   D200   D100     MOV  D201   D101     MOV   D202    D102........模擬量就算處理完了。現在我的疑問是，不是處理模擬量都用PID指令嗎？還有設定值什么的，濾波系數，微分系數。為什么程序中沒有。程序這樣寫算完整的嗎？看完感覺怪怪的。如果不用PID調節是不是也可以處理完模擬量的輸入輸出。小弟新人，感謝賜教！

3U模擬量輸入確實頭疼，可以人為的計算，例如1秒內的數值平均輸出。

也可以用M8011或者更高快的定時器。只是一種方式，還是建議升級5U吧，5U的模擬量設置時間平均，50毫秒以上就能精確到十位，個位有跳動。低于50十位都跳動。