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劉海龍
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-25 21:32
這臺鎖螺絲機用的是兩個FX-3U的PLC,兩個PLC之間采用并聯(lián)通訊,外帶了一個1PG的定位模塊!

這臺鎖螺絲機最大的特點就是不用手動對產品螺絲的位置,因為它是用PLC與CCD檢測系統(tǒng)進行通訊,PLC控制CCD對產品進行拍照,然后將產品的螺絲孔位置坐標發(fā)送給PLC,再進行定位!

這臺鎖螺絲機的程序,本人采用了變址定位的方式,這種定位方式的最大好處就是程序里面不會出現(xiàn)十多二十個定位指令,大幅度減少了步數(shù),當然這臺鎖螺絲機是15個產品型號共用的!


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    huangfajia
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    1樓  發(fā)表于: 2018-04-17 22:15
    M8029是緊跟功能指令的,執(zhí)行完成才會有一個掃描周期的。不會出現(xiàn)樓上說的情況

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