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各位大神，目前我準備用松下伺服搞一個電機左右搖擺的這個動作，零位停在90°位置，一按啟動，先向左搖90°，然后再向右搖180°，再向左搖180°，就這樣來回180°搖擺，按停止時回到90°零位上，請問大神這個怎么做，有沒有什么好的建議？

如果只是簡單的定位，
建議採東方 CRK系列 (內含脈波)
利用東方附設定軟體(MEXE.02)，只需 I/O接點，即可實現。