无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

我們公司里有很多非標圓盤裝配機，每個工位基本都是用順序編程編出來的，例如橫向一個氣缸，縱向一個氣缸，縱向氣缸帶一個夾爪組成的一個機構(gòu)，動作分解有很多步，下降---夾取----上升----前進----下降-----釋放-----上升-----后退，這樣一步一步編起來比較繁瑣；而廠家的程序比較簡潔，不過一直搞不懂，廠家分為 上下---前后---夾取---釋放幾步，大家遇到這樣機構(gòu)時是怎樣編程的呢？

用移位   fx系列的指令是 SFTL      Q/L系列的指令是BSFL