无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

deweg
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 294 點
下載積分: 1521 分
在線時間: 1115(小時)
注冊時間: 2010-11-09
最后登錄: 2025-02-14
查看deweg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-09 10:20
第一用三菱運動控制器，還請各位多指教。問題是：做4軸的直線插補，多個點位連續(xù)運行，如果每個插補點走一個伺服程序，運行起來就會有停頓，運行起來不連續(xù)。用CPStart指令時，能連續(xù)運行，因為每個插補點的移動距離不一樣，每個點的合成速度就不樣，運行過程中每個插補點之間就會有加減速，但是設(shè)備要求運行過程中，到每個插補點的合成速度是一樣的，相當(dāng)于4軸用一個速度行程一段規(guī)劃好的軌跡。請教各位有什么好辦法，或者指點一下方向。謝謝。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-10 13:05
基準(zhǔn)軸速度指定如何？
能否描述一下4軸關(guān)系以及軌跡。
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-10 21:23
按我的理解，XYZ軸加一個旋轉(zhuǎn)軸，何來4軸插補？也就二軸有插補關(guān)系對不？
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-12 13:04
這是插補嗎？
“同時到達指定位置”像是主軸驅(qū)動下的凸輪功能

主站蜘蛛池模板： 2025乱码精品1区2区 | 国产真实乱人偷精品人妻69 | 粗大黑人巨精大战欧美成人 | 国产精品啪啪一区二区三区 | 成人网在线看 | 日本精品久久久久精品三级综合亚洲一区二区三区 | 久久国产精品大屁股白浆一区二区 | 99久久国产福利自产拍 | 亚洲欧美中文字幕在线一区二区 | 91在线无精精品秘?入口 | 日本无码精油按摩WWW视频 | 国产成人无码播放 | av在线高清不卡区 | 二区欧美无遮挡中文字幕人成人 | 花蝴蝶亚洲一区二区三区 | 国产成人午夜视频影院免费观看 | 亚洲中文字幕无码乱线久久视 | 99精品国产一区二区三区 | 国产精品白浆无码流出 | 国产人妻久久精品二区三区特 | 久久久精品人妻一区二区三区四区 | 国产日本手机在线播放 | 亚洲小说乱欧美另类 | 日韩精品人妻一区二区中文八零 | 91久久久久精品无码一区二区 | 91九色国产操逼无码视频 | 久久久人妻无码A片一区二区三区 | 视频二区日韩 | 99亚洲精品一区二区三区 | 国产素人在线观看人成视频 | 香蕉久久久久 | h入口成人精品人伦一区二区三区蜜 | 成人免费毛片网站 | 台湾一级毛片永久免费 | 岛国无码亚洲精选 | 人妻少妇精品无码专区孕妇 | 果冻传媒一二三区 | 人妻丰满熟妇aⅴ无码无码区免 | 精品人妻无码专区视频网站 | 另类图区国产一区 | 李丽珍三级电集在线 |