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在非標(biāo)設(shè)計中，往往伺服電機控制的數(shù)量影響著我們的選型，在滿足設(shè)計要求的同時還要滿足性價比，對于36臺伺服電機的控制，有一個最便宜的選型方案，1臺CP1H（控制4個軸），擴展兩臺CJ1W-NCF71(每臺可控制16個軸)，成本控制在2W以內(nèi)，我想這是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服電機要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制，

走mh協(xié)議只有安川支持哦！

用臺達的吧！dvp或者es系列的plc
本體支持4軸200khz脈沖，2軸圓弧直線插補。
如果會用canopen協(xié)議！！！理論支持128軸。

缺點:響應(yīng)速度慢，技術(shù)難度大！

優(yōu)點:便宜！可靠性高！


電機可以選擇臺達或者雷賽。（國產(chǎn)的，常規(guī)應(yīng)用也不差的！）

plc成本約2000塊就好了哦⊙∀⊙！伺服約2000每套。（200w以下電機）

當(dāng)然modbus方式的也可以！關(guān)鍵看控制要求。