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我想知道三菱 MR-JE-A系列伺服放大器脈沖信號用24V電源還要不要外串電阻，
感覺三菱 的說明書越來越不靠譜了

一般不需要的。但具體要根據PLC或上位控制器來判定。

脈沖形式有多種，主要分為：  5V電壓的AB相  這種一般PLC上直接發出來的就是5V的。比如QD75D4N。

還有24V電壓的，這種多見于FX系列PLC本體自帶的脈沖功能，這種也不加電阻。