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影帝剛
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樓主  發(fā)表于: 2018-03-28 10:45
平面機(jī)構(gòu)X軸,Y軸。@1:倘若只用一個(gè)原點(diǎn)來(lái)替代X軸Y軸的原點(diǎn),不知是否可行?
                              @2:如果可行,那么X軸Y軸的機(jī)構(gòu)是否可以同時(shí)回原點(diǎn)?是否需要上位機(jī)的支持,Y0和Y1同時(shí)發(fā)送脈沖?
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-03-30 15:33
1. 所謂平面機(jī)構(gòu)上的X軸和Y軸,一般都是交叉的2個(gè)獨(dú)立軸,那么就必須要有獨(dú)立的原點(diǎn),否則其中一個(gè)軸原點(diǎn)復(fù)歸完成后,另外一個(gè)軸會(huì)自動(dòng)識(shí)別為原點(diǎn)復(fù)歸,這樣的后果就是PLC識(shí)別兩個(gè)軸全部原點(diǎn)復(fù)歸完成,但實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)上只有一個(gè)軸是真正原點(diǎn)復(fù)歸完成,而另外一個(gè)軸并未進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸;
2. 原點(diǎn)復(fù)歸時(shí),如果2個(gè)軸之間沒(méi)有機(jī)械干涉的話,是可以同時(shí)原點(diǎn)復(fù)歸的,但如果有機(jī)械干涉,那么必須要分開(kāi)復(fù)歸,即一個(gè)軸原點(diǎn)復(fù)歸結(jié)束,并已返回至安全位置后,才能讓另外一個(gè)軸進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

樓主提的雖然是X軸和Y軸,如果僅是在PLC里識(shí)別是X、Y軸,而實(shí)際機(jī)械結(jié)構(gòu)上是2個(gè)平行軸,而且是需要同步運(yùn)動(dòng)的平行軸的話,可以使用一個(gè)原點(diǎn),當(dāng)然,前提是兩個(gè)軸必須是完全同步(同方向、同速度,且移載時(shí)的啟停位置都是完全一樣)的。
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