无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 99久久国产热无码精品免费 | 国产精品亚洲精品久久品 | 日本艳星一区二区三区四区 | 二区av被欧美漫画二区少妇 | 亚洲自拍中文另类 | 国产福利一区二区久久 | 中文字幕国产视频 | av天堂一区二区三区 | 美女裸乳裸体无遮挡免费A片软件 | 三级无码AV在线观看网址 | 自拍视频偷拍天堂 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 欧美 在线 另类 春色 小说 | 精品麻豆一区二区三区乱码 | 无限看片的动漫视频在线观看 | 亚洲av无码乱码国产精品玩偶 | 成人嫩草研究院免费网址 | 成人无码精品久久小说 | 欧美变态另类人妖 | 国产精品视频一区无码 | 国产黄A片免费网站免费 | 久久久九九精品国产毛片A片 | 少妇人妻在线无码天堂视频网 | 精品熟女婷婷久久av | 无码人妻一区二区三区免费 | 国产精品日韩欧美一区二区 | 久久精品国产亚洲精品2024 | 撸撸撸中文网 | 国内精品在线观看视频 | 国产拍揄自揄免费观看 | 久久久久亚洲av无码专区体验 | 国产成人精品.一二区 | 高清国产激情视频在线观看 | 在线99精品视频 | 91极品尤物高清电影在线 | 日本黄色视频一区 | 精品免费第一区二区三区 | av无码国产一区二区三区 | 国产亚洲精品字幕在线观看 | av无码人妻一区二区三区在 | 欧美特殊大毛茸茸bbw |