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引用第1樓secgo于2018-05-15 11:04發(fā)表的  :
你上電要把斷電前的值賦給它啊，其實(shí)相對(duì)型的編碼器只要斷電，都建議重新復(fù)位，因?yàn)槟悴恢�道斷電后有沒有發(fā)生位移，安全角度來說，還是復(fù)位的好，除非你用絕對(duì)值的編碼器

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引用第5樓yangjia1213于2018-05-15 19:25發(fā)表的  :
這個(gè)用DHCMOV指令就可以了  寫入到脈沖單位好像 ，以前用過，現(xiàn)在不記得了 ，你可以試試，那個(gè)指令好像是叫高速什么的寫入指令

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引用第7樓qiqian2000于2018-05-16 09:39發(fā)表的  :
斯蒂芬森分速度大幅度縮短

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引用第9樓yangjia1213于2018-05-16 13:36發(fā)表的  :
你把傳送的那個(gè)改為DMOV (SM400,SD5500,D600); 上面那個(gè)改為DHCMOV（LDP(SM400),D600,SD5502,K1);我是這么弄的 ，是完全可以，圖弄不上去。大體意思是這個(gè)  當(dāng)前位置寄存器是32位的 你用十六位的是有問題的 。

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引用第11樓wangnaizhi于2018-05-16 14:59發(fā)表的  :
說一下邏輯的問題吧 不管怎么說 斷電以后你保證電機(jī)絕對(duì)不會(huì)動(dòng)什么的 萬一有人動(dòng)了呢 除非你有后備方案 不然都是白搭 誰知道后面會(huì)不會(huì)因?yàn)檫@個(gè)出工傷什么的
正常情況都需要把一些變量算進(jìn)去的 最好能做成閉環(huán)一樣的邏輯 起碼要寫程序的時(shí)候 你能把控全局 有應(yīng)急預(yù)案