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玩家100
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樓主  發表于: 2018-05-15 16:01
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實現閉環控制即plc發出脈沖,伺服驅動器收到plc發出的脈沖,驅動電機走對應的數量的脈沖(通過伺服電機上的編碼器讀取電機實際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數與編碼器值對比,當它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實際應用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實現閉環控制。
bruce2020
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1樓  發表于: 2018-05-26 12:40
實際上,僅僅靠馬達的Inposition信號,這種都算是開環的了。尤其是用FX系列本體的點來控制馬達,這種玩意只管發脈沖,有些馬達被外部阻力干擾,它走位不準了。也可以發出in position信號的。步進的就更不用說了。對位置要求比較高還是得搞模塊來接收反饋信號。

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