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關(guān)于伺服回原點(diǎn)的一些疑問(wèn)：1# 原點(diǎn)回歸在接線(xiàn)是接3個(gè)信號(hào) （兩個(gè)極限和原點(diǎn)信號(hào)） 原點(diǎn)帶dog搜索是幾個(gè)信號(hào) 3個(gè)還是4個(gè)？？？
                                                    2#那種找原點(diǎn)準(zhǔn)確點(diǎn)，一般都是負(fù)值 是否要用絕對(duì)指令走完這一步？？？
                                                    3#回原點(diǎn)兩種指令找到的是機(jī)械原點(diǎn)還是程序中的原點(diǎn)？？？？？
                                                    4#在位置控制模式下 回原點(diǎn)找不到位的話(huà) 下面用絕對(duì)指令好 還是相對(duì)指令好？？？？？

哪位大神可以給一個(gè)回原點(diǎn)的程序?qū)W習(xí)一下嗎  最好三菱的  ，準(zhǔn)確的找到原點(diǎn)的程序  ！！！！！！謝謝

請(qǐng)教一下樓上，如果直接用fx系列plc自帶的脈沖輸出控制伺服，是不是不需要機(jī)械原點(diǎn)傳感器，如果是運(yùn)動(dòng)過(guò)程中伺服斷電增量式編碼器斷電也不受影響？是靠plc記住自己發(fā)過(guò)的脈沖數(shù)，然后返回到原來(lái)的位置嗎？這點(diǎn)有點(diǎn)不太清楚，麻煩指導(dǎo)