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要求是用y0繼電器控制電機啟動停止驅動六工位分割器，分割器后面有個接近傳感器，大概流程是我按x1開始運行首先檢測分割器有沒有在原點當分割器在時啟動一工位檢測到有產品x2機械手y1動作t0k5后機械手完成然后分割器運行一工位 當運行到第二工位x3檢測到有產品時移動到第六工位取出氣缸動作y2 t1 k5

這個應該不難，根據現場情況自己編寫。