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如圖：大車為母車，只在大車軌道左右移動，小車為子車，只在小車軌道前后移動。在觸摸屏上設置小車能在任意點到任意點。定位控制：比如小車在A1點，我想 讓他到B3點，小車就在當前的位置去B3點。并且小車要有兩個移動速度，快到目標點就減速，到目標點停止。          我所想的減速方案是小車用變頻多段速控制，小車機構上面裝一個光電開關，在每個點的前面裝一個擋片用來被光點檢測。 但是定位程序要做的話，好復雜��！只能通過計數(shù)來知道小車走到哪了。然后再減速。。好復雜的程序，有沒有更好的方案。 西門子1200PLC。不能用伺服。求大神有更好的定位方案啊。

小車不好控制。位置太多了。。主要是判斷小車當前的位置在哪。

引用

引用第7樓wo0712于2018-06-12 10:15發(fā)表的  :
貌似是大車載著小車左右移動，到指定的小車軌道。小車在移動。。。。是這樣的嗎

對，正確

引用

引用第4樓二當家的于2018-06-12 09:12發(fā)表的  :
大車、小車是否需要避讓，說的很混亂，是每個通道都有一個小車，還是小車可以在這幾個通道進給，而且變頻的加減速也不是非常的理想。

大車是小車的母車，因為大車要帶著小車左右走。然后小車到指定位置前后走。。。只有一個小車一個大車。。。

引用

引用第18樓dgamen于2018-06-13 11:27發(fā)表的  :
1：大、小車用電池作電源，各自自帶變頻器（通信模式）+電機+編碼器+無線從站模塊；
2：固定或手持控制箱（控制器+無線模塊主站+觸摸屏）；
3：設定大、小車在A點為零點(編碼器當前值清零）;
4：設定大車A、B、C、D四點坐標、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍；
5：設定小車1、2、3、A（停在大車上面位置）、4、5、6七點坐標、正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)減速范圍和到位范圍；
.......

你這個硬件方案跟我想的一樣，小車是直流電池供電，每次回到大車，大車就給小車充電。大車可以用變頻器。小車只能用直流電機+直流控制器（有沒有更好的東西？）小車上自帶有1200，大車上也有一個1200。中控室有個1500作為主站+觸摸屏  跟兩個1200無線通訊。用編碼器做比較的話，好像用絕對模式好做些。你提這個方案應該可以

引用

引用第15樓好久不見啦于2018-06-12 21:49發(fā)表的  :
用接近開關或光電
以西門子plc為例，
1，i0.1–0.4為大車位置A,B,C,D4個輸入點，i1.1–1.6為小車位置輸入點（4個開關并聯(lián)），
2,用M中間繼電器區(qū)，作給定地址。
3,大車優(yōu)先級高于小車。
.......

加減速啊哥，想想