,,

工控人家園 三菱工控論壇 循環(huán)控制結(jié)構(gòu)（循環(huán)次數(shù)控制）

艾特you8

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 140 點(diǎn)
下載積分: 1913 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-06-12 16:58

全看 | 小中大

圖片：

目前在寫一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒(méi)有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。

附件是寫的程序

119119771

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 146 個(gè)
工控威望: 2082 點(diǎn)
下載積分: 352 分
在線時(shí)間: 190(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-01
最后登錄: 2025-04-30
查看119119771的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-10-20 08:09

全看 | 小中大

我這個(gè)是循環(huán)吸盤的，2個(gè)疊盤位置，1個(gè)放盤位置。當(dāng)?shù)?疊盤位沒(méi)有盤就到2疊盤位吸。當(dāng)2疊盤位沒(méi)盤就自動(dòng)回到1疊盤位等待上新盤，按啟動(dòng)再循環(huán)，在吸盤過(guò)程中3次吸盤后無(wú)盤就停機(jī)報(bào)警。等待確認(rèn)。

附件：

C1吸托盤.rar (178 K) 下載次數(shù):21
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

工控人家園 三菱工控論壇 循環(huán)控制結(jié)構(gòu)（循環(huán)次數(shù)控制）

http://m.mdgt.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一