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工控人家園 三菱工控論壇 循環(huán)控制結(jié)構(gòu)（循環(huán)次數(shù)控制）

艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2018-06-12 16:58

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圖片：

目前在寫一個(gè)程序，遇到循環(huán)控制問(wèn)題。
求教各位大神。

目前需要到一個(gè)位置吸取工件，吸取命令給到后延時(shí)判斷是否吸住。
如果沒(méi)有吸住進(jìn)行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報(bào)警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請(qǐng)各位大神指點(diǎn)。

附件是寫的程序

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-06-20 14:16

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講一下思路吧既然你有判斷的信號(hào) 那就可以在這個(gè)地方做點(diǎn)文章這個(gè)地方肯定會(huì)有寄存器+1的處理然后還會(huì)有正常和不正常的正常的就直接把寄存器清零不正常的+1 然后再到抓料部分的程序就可以了達(dá)到一定次數(shù)的不正常后直接報(bào)警就可以了很簡(jiǎn)單的不需要什么跳轉(zhuǎn) 循環(huán)的自己寫一個(gè)就可以了

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