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路漫漫其修遠(yuǎn)兮 吾將上下而求索
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-16 09:23
請(qǐng)教各位大佬,謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開(kāi)路,分辨率3600,使用FX3U PLC,請(qǐng)問(wèn):
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎?
2、程序 如果接X(jué)0X1X2的話是用C252計(jì)數(shù)器嗎,不是的話用哪個(gè),如何使用呢,最關(guān)鍵是如何把計(jì)數(shù)器得到的值轉(zhuǎn)換成角度讓伺服電機(jī)動(dòng)作呢?
3、程序舉例,讓電機(jī)旋轉(zhuǎn)30度,非常感謝
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-16 11:59
引用
引用第1樓lijinniu于2018-06-16 11:00發(fā)表的  :
你這樣接是沒(méi)有問(wèn)題的。只是如果用了Z就是編碼轉(zhuǎn)了一圈后從零開(kāi)始。你是想用手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器到一個(gè)角度后再執(zhí)行伺服轉(zhuǎn)到這個(gè)角度,還是編碼器轉(zhuǎn)到什么角度伺服就跟到什么角度?
你好,我說(shuō)想編碼器轉(zhuǎn)多少伺服就轉(zhuǎn)多少,現(xiàn)在就是不知道如何讀取編碼器值有如何轉(zhuǎn)換成角度給伺服
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2樓  發(fā)表于: 2018-06-21 08:55
你們有耐-40-90度的編碼器嗎?現(xiàn)貨這種
引用
引用第7樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2018-06-20 09:41發(fā)表的  :
如有編碼器相關(guān)方面的需要,可以聯(lián)系我們
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