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3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？

信號線很長嗎？你把從PLC和1PG的高速脈沖輸出信號線接會到PLC的高速計(jì)數(shù)器那幾個(gè)輸入點(diǎn)，然后檢測一下輸出脈沖和輸入脈沖一不一樣。如果是一樣就不一定是線的干擾問題。

然后接回伺服控制器，看伺服控制器收到的脈沖數(shù)和PLC發(fā)出的脈沖數(shù)一不一樣，如果還是一樣的話，可以再把伺服的脈沖輸出接回PLC的高速計(jì)數(shù)那幾個(gè)點(diǎn)，看看一不一樣

把伺服的剛性稍微調(diào)大一點(diǎn)點(diǎn)，其實(shí)我覺得機(jī)械配合上的問題也很大