无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一

鱔變的男人
真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 1037 點
下載積分: 1094 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-04-05
最后登錄: 2021-11-23
查看鱔變的男人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-09 10:09
學(xué)習(xí)C#有一段時間了,結(jié)合網(wǎng)上資料,也完成了一兩個小游戲。之前看別人用這個做工控,現(xiàn)在我想學(xué)習(xí)一下這方面,但是不知道該從何入手,比如說,拿到一個機器,將IO,軸之類的分好,動作流程了解清楚,這個程序該從哪里開始入手。求大佬分享一下經(jīng)驗,或者分享一兩個實例,感激不盡
真正的大師都懷著一顆學(xué)徒的心
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-09 11:16
一般會使用狀態(tài)機switch case 來處理, 例如下面Run運行后...

void Run(void)
{
....
switch( step )

    case 0: 
        if( IsRunning() ) break;           //檢測所有運動結(jié)束,否則繼續(xù)檢測 
        MoveXYZ( data[I].x, data[I].y, data[I].z …… ); 
        Step ++; 
        Break; 
    Case 1: 
        If( IsRunning() ) break;          // 同上 
        I++;                                        // 準備下一段數(shù)據(jù),之所以放在此處,是需要考慮在運行過程中,有外部的暫停和繼續(xù)操作。 
        Step = 0;                               // 準備運行新的數(shù)據(jù) 
        Break; 

...
}
樓主留言:
感謝大佬,能否分享一個小程序?qū)W習(xí)一下
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-08-09 18:30
封存.zip (3 K) 下载次数:166

這個是使用研華的BASIC語法的架構(gòu)給你參考。  跟C#差異只是API不一樣。
樓主留言:
感謝大佬
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(1992sd) 感謝分享!

    主站蜘蛛池模板: 欧美日韩亚洲另类 | 波多野结衣无限发射4k超清免费手机播放 | 久久午夜福利电影 | 91精选国产大片 | 日韩一区二区三区四区区区 | 无码人妻精品一区二区三区东京热 | 国产精品白浆一区二小说 | 国产精品另类 | 成人午夜福利视频后入 | 国产精品原创在线观看不卡 | 国产精品高清一区二区三区绿帽 | av无码成人精品国产 | 日韩欧美国产电影 | 国产精品久久久久久久久久影院 | 成人精品欧美一区二区三区 | 国产欧美日韩亚洲一区二区 | 亚洲欧美日韩在线不卡中文 | 亚洲欧美日韩另类中文字幕 | 国产精品特级毛片一区二区 | 夜夜躁狠狠躁日日躁aab | 国产精品无码素人福利 | 2024高清国产一区二区三区国语剧情在线观看 | 亚洲欧美日韩国产一区 | 日韩中文字幕有码视频欧美 | 国产老女人精品免费视频 | 久久久久久亚洲精品首页 | 自拍偷拍亚洲 | 成人免费毛片一区二区三区 | 麻豆精品国产传媒 | 久久久久香蕉 | 99久久人妻精品免费二区 | 中文线码中文高清播放中 | a国产三级后韩 | 国产无套嗨操在线观看 | 欧美成人a片在线乱码视频久久久久久人妻一区二区三区 | 黄色精品视频 | 国产日韩欧美高清 | 无码av蜜臀a | 97超碰国产精品久久 | 99国产在线| 国产91精品青草社区 |