現(xiàn)在工藝是這樣的：產(chǎn)品貼片在傳送帶上等距離移動 相機拍照檢測結(jié)果 如果OK不給結(jié)果 如果NG給結(jié)果并在規(guī)定的位置執(zhí)行剔除 相機一在第一片位置的時候拍正面 然后中間隔了兩片 第三片是相機二拍反面 并且在相機二拍完之后統(tǒng)一把正反面的結(jié)果匯總起來發(fā)一個信號到PLC 然后中間在隔兩片 在第三片時執(zhí)行剔除動作 傳送帶是不停止運行的 達到的效果是1S拍4片 結(jié)果是直接以I/O點的形式反饋PLC輸入端的 相機給的結(jié)果到PLC輸入端中間過了一個繼電器 現(xiàn)在的問題是拍照錯誤的個數(shù)和我要剔除的個數(shù)是一致的 但是就執(zhí)行剔除的動作不穩(wěn)定 容易錯亂 比如：一二三四片都有問題 實際剔除可以中間會隔一片 像二片沒踢 踢了一三四五 把好的踢了 把壞的留下了 相機給我信號是一次持續(xù)50ms 但是它處理圖片的時間不確定 現(xiàn)在我做的修改是懷疑相機那邊的處理時間有問題 但是我把50MS加長或減短都不行 不知各位前輩有沒有別的思路點撥一下
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