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用的三菱運(yùn)動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅(qū)動器，在運(yùn)動的時候出現(xiàn)電機(jī)來回抖動。
1.在電機(jī)低速復(fù)位的時候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運(yùn)動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現(xiàn)
3.三菱運(yùn)動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機(jī)要要對板卡系統(tǒng)重啟

搞機(jī)械設(shè)計的。十幾年的也未必見得有厲害之處，但是做的設(shè)備那個不像有十幾年經(jīng)驗(yàn)的人。螺絲選錯，拖鏈選錯，滑臺導(dǎo)程選錯，氣缸接頭選錯，開關(guān)選錯，馬達(dá)選錯等，反正你想不到和想得到的都選錯。機(jī)器運(yùn)行三個月后，螺絲扭滑十幾顆，拖鏈氣缸打折或者磨破，氣缸的氣管經(jīng)常彈出，開關(guān)時靈時不靈，馬達(dá)異響。不服不行。給建議他讓改善。不理。回一句，你們自己改吧。這就是同公司不同部門做的東西。爛爛爛。還不能拒絕。