,,

工控人家園 綜合討論 定位變速抖動

duquanplc

DDD

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-05-01
查看duquanplc的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-08-23 09:27

全看 | 小中大

機構做圓周運動，在慢速抓產品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續運動。現在在高速結束后變到低速時機構會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法

yerong

級別: 工控俠客

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1931 個
工控威望: 2084 點
下載積分: 11123 分
在線時間: 835(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-10
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-08-23 12:10

全看 | 小中大

兩個 ddrva指令間速度會到零

工控人家園 綜合討論 定位變速抖動

http://m.mdgt.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

无码精品人妻一区二区三区入口-无码精品人妻一区二区三区夜夜嗨-无码精品人妻一区二区三区颖A片-无码精品日本一区二区桃花岛-无码精品网站-无码精品一