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工作讓我快樂(lè)

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樓主發(fā)表于: 2018-08-27 15:48

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可以用行程開關(guān)？

20gm2018

機(jī)器人及其自動(dòng)化

級(jí)別: 探索解密

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1樓發(fā)表于: 2018-08-28 09:04

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用步進(jìn)或伺服，根據(jù)電機(jī)步距角和驅(qū)動(dòng)器細(xì)分能夠得到脈沖數(shù)，然后定量輸出脈沖就能夠?qū)崿F(xiàn)指定角度位移了。

20gm2018

機(jī)器人及其自動(dòng)化

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2樓發(fā)表于: 2018-08-28 09:05

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行程開關(guān)的話，會(huì)有較大誤差。

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