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工控人家園 三菱工控論壇 技術(shù)討論

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樓主發(fā)表于: 2018-08-29 11:55

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伺服機(jī)構(gòu)推動棧板到達(dá)目標(biāo)位置，如何實(shí)現(xiàn)暫停急停伺服都減速停止。因?yàn)椴皇菧p速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機(jī)構(gòu)，再次啟動時，伺服機(jī)構(gòu)由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導(dǎo)致棧板上產(chǎn)品倒塌

akaiya

級別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2018-08-30 22:14

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這就失去急停的意義了 (弟廠內(nèi)有過血淋淋的案例...)
可能是樓主遇到的現(xiàn)場人員習(xí)慣性按壓急停去做設(shè)備停止(弟廠內(nèi)也有類似困擾)
弟的做法是追加一個設(shè)備停止的機(jī)能按鈕給現(xiàn)場人員使用
現(xiàn)場按壓後----->設(shè)備做完一個段落才停機(jī)
每個地方不一樣
僅供參考

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