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小小明

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樓主發(fā)表于: 2018-09-13 16:56

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請教各位家園大神，DSZR原點搜索，比如近點跟零點信號都在反向，一啟動是往正向搜索，是碰到正限位M8343后回自動反轉(zhuǎn)搜尋？直至找到近點跟零點嗎

不習(xí)慣ta

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1樓發(fā)表于: 2018-09-14 11:53

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一般都是做一個先正向行走反向極限開關(guān)與脫離零點信號的距離（極限觸發(fā)的位置往前走到脫離近零點信號時所走過的距離）然后再執(zhí)行反向搜索回零，當(dāng)然在正向行走過程中要是觸發(fā)過程中要是正極限或者約束條件就會立刻往回走

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