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樓主發(fā)表于: 2018-09-28 17:28

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YAMAHA機(jī)器人RCX編程，使用JOG命令控制機(jī)械軸移動(dòng)，看手冊(cè)需用到執(zhí)行中斷處理命令才能停止機(jī)械軸移動(dòng)，但是按照手冊(cè)輸入 ^C 但是機(jī)械軸依舊移動(dòng)到軟限位才停止，根本就不行啊

焦劉吉

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1樓發(fā)表于: 2018-09-29 12:00

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你的電動(dòng)命令難道是一直在給嗎

樓主留言：

只發(fā)一次的

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2樓發(fā)表于: 2018-09-29 12:03

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直接@STOP

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3樓發(fā)表于: 2018-09-29 20:12

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ETX?你走ethernet ip還是串口？

樓主留言：

走的Ethernet ip

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4樓發(fā)表于: 2018-09-30 11:50

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樓主有ESD文件給一份唄！[email protected]，謝謝！

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