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誰做過離散思維編程的？國外好的設(shè)備見過，沒有見過程序！自動切成手動后，不管怎么動作，恢復(fù)自動后，各個機(jī)構(gòu)又自動恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動將之前的機(jī)構(gòu)動作回來！

看了這么多思路，我也發(fā)表一下我的

首先一個急停的作用，防止撞機(jī)，防止誤傷，以我自身吧，我做急停是和暫停的意思差不多，按下停止，起來繼續(xù)，
樓主的問題是自動狀態(tài)下切換手動，首先切換手動的時候，機(jī)器就和暫停一樣保持這個狀態(tài)，然后在繼續(xù)手動操作，
這樣可以在手動處理完成之后，記錄自動到手動時的原點，讓手動操作完自己手動操作到所對應(yīng)的原點位置，假如手動木有操作到切手動前的操作位置，那就不在上一次的原點，無法啟動，必須切換到，這樣一個手動操作完成，也不會出現(xiàn)廢料現(xiàn)象，其實我做機(jī)器也沒搞過這種，發(fā)表一下自己的想法