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HI 各位大哥好，小弟要做個(gè)自動(dòng)旋蓋機(jī)，使用兩個(gè)伺服電機(jī)，分別用來向下壓和旋轉(zhuǎn)，現(xiàn)在不知道怎么設(shè)計(jì)電氣的，伺服要不要采用扭矩的，兩個(gè)電機(jī)要不要同步，感覺好難，那位大哥做過相似案例，幫忙解答一下，謝謝！

電批是現(xiàn)成的，不需要電機(jī)，而且電批一般就有力矩模式

如果用電機(jī)做上下運(yùn)動(dòng)，你要根據(jù)旋轉(zhuǎn)的速度確定上下運(yùn)行的速度來確定上下電機(jī)的轉(zhuǎn)速，其實(shí)可以把電批裝在一個(gè)氣缸上，只要一個(gè)恒定向上的力就行了，如果怕剛性大可以適當(dāng)調(diào)小氣缸氣壓或者加彈簧緩沖