flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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每個工件掃碼后, 都會產生一個路徑,這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。 大家有好的方法實現嗎? 看大家的數據結構。 我也有方法, 覺得很繁鎖。 請大家發表一下? 無論如何,我做好后都會把方法貼出來。 |
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flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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的確,我只說了一個大概,不好意思~~ 路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規避。時間越精確越好。 同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。 |
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