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兄弟們，咨詢個(gè)PLC和光電傳感器觸發(fā)的問題

你把M2速度調(diào)快，0.8秒到達(dá)M2，如果你把翻轉(zhuǎn)時(shí)間做到比如0.3秒，那就有足夠的時(shí)間等第二件工件

還有就是靠時(shí)間來確定走的位置是不可靠的，你直接在末端加傳感器觸發(fā)翻轉(zhuǎn)比延時(shí)可靠，在A點(diǎn)檢測到后置位一個(gè)等待信號(hào)，直到邊沿有上升沿立馬翻轉(zhuǎn)并復(fù)位等待信號(hào)